ABB工业机器人在手动操纵单轴运动4-6轴时，上下操作摇杆时操纵的是（）。

ABB工业机器人在手动操纵单轴运动4-6轴时，上下操作摇杆时操纵的是（）。
A、4轴
B、5轴
C、6轴
正确答案：5轴