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保持机器人工具坐标中心TCP的位置不变,通过改变各轴的运动角度来改变机器人位姿的方式称为()。
保持机器人工具坐标中心TCP的位置不变,通过改变各轴的运动角度来改变机器人位姿的方式称为()。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、圆周运动
正确答案:重定位运动
标签:
机器人
圆周运动
线性
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ABB工业机器人在手动操纵单轴运动1-3轴时,左右操作摇杆时操纵的是()。
下一条:
控制工业机器人第6轴法兰盘上的工具TCP在空间坐标系中做线性运动的方式称为()。