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工业机器人的编程方式主要包括（）与（）和（）。

工业机器人的编程方式主要包括（）与（）和（）。
正确答案：在线编程|离线编程|自主编程

标签：离线机器人方式

上一条：在线编程可以分为三步，分别是动作示教、（）、（）。

下一条：（）坐标系是最适用于对机器人进行编程的坐标系。