常用的工业机器人搬运示教编程方法有哪些？

常用的工业机器人搬运示教编程方法有哪些？
A、在机器人末端手动操作控制点
B、使用电脑软件编写程序
C、使用遥控器来控制机器人的运动
D、所有选项都正确
正确答案：在机器人末端手动操作控制点|使用电脑软件编写程序