在进行工业机器人搬运示教编程时，下列哪些因素需要考虑？

在进行工业机器人搬运示教编程时，下列哪些因素需要考虑？
A、工件的形状和尺寸
B、机器人的载荷能力
C、工作空间的限制
D、所有选项都正确
正确答案：所有选项都正确