平衡机器人手臂的重力矩优点不包括。

平衡机器人手臂的重力矩优点不包括。
A、使驱动器基本上只需克服机器人运动时的惯性力，而忽略重力矩的影响
B、免除了机器人手臂在自重下落下伤人的危险
C、在伺服控制中因减少了负载变化的影响，因而可实现更精确的伺服控制
D、减小了系统的耦合作用
正确答案：减小了系统的耦合作用