对于焊接机器人工作站中的变位机，联调时需要重点关注哪一方面？

对于焊接机器人工作站中的变位机，联调时需要重点关注哪一方面？
A、变位机旋转精度和重复定位精度
B、变位机的最大承重能力
C、变位机的速度与加速度
D、以上三个方面都需要关注
正确答案：以上三个方面都需要关注