当焊接机器人系统与焊接电源进行联调时，需要确认的关键内容是什么？

当焊接机器人系统与焊接电源进行联调时，需要确认的关键内容是什么？
A、焊接电源的额定功率与机器人负载匹配
B、焊接电源与机器人通讯协议一致，可实时传输焊接参数
C、焊接电源具备自动调节焊接参数的能力
D、焊接电源的输入电压与现场电网电压相符
正确答案：焊接电源与机器人通讯协议一致，可实时传输焊接参数