在焊接工作站中，用于记录和编辑机器人运动轨迹和焊接参数的设备是：

在焊接工作站中，用于记录和编辑机器人运动轨迹和焊接参数的设备是：
A、焊接电源
B、焊接机器人示教器
C、变位机控制系统
D、焊枪
正确答案：焊接机器人示教器