在人类科技发展的历史长河中，采用负反馈原理的典型装置是（）。

在人类科技发展的历史长河中，采用负反馈原理的典型装置是（）。
A、指南车
B、记里鼓车
C、地动仪
D、离心调速器
正确答案：离心调速器