机器人常用的旋转运动传动装置有哪几种

机器人常用的旋转运动传动装置有哪几种
A、齿轮链
B、同步带传动装置
C、谐波齿轮
D、摆线针轮传动减速器
正确答案：齿轮链|同步带传动装置|谐波齿轮|摆线针轮传动减速器