以下对串级控制系统的说法中，正确的有（）。

以下对串级控制系统的说法中，正确的有（）。
A、对一次扰动有较高的克服能力
B、串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动
C、是其他各类复杂控制系统研究的基础
D、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率。
正确答案：对一次扰动有较高的克服能力；|串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；|改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率