与单回路系统相比，串级控制系统的主要特点有（）。

与单回路系统相比，串级控制系统的主要特点有（）。
A、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率
B、大大增强了二次扰动的克服能力
C、对一次扰动有较高的克服能力
D、副回路参数变化具有一定的自适应能力。
正确答案：改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率；|大大增强了二次扰动的克服能力；|对一次扰动有较高的克服能力；|副回路参数变化具有一定的自适应能力