仿生机器人机械传动装置的驱动过程主要有哪两方面？

仿生机器人机械传动装置的驱动过程主要有哪两方面？
A、驱动方式
B、传动方式
C、测量方式
D、存储方式
正确答案：驱动方式|传动方式