下列哪一类机器人手部空间位置改变通过沿3个互相垂直的轴线移动来实现（）。

下列哪一类机器人手部空间位置改变通过沿3个互相垂直的轴线移动来实现（）。
A、球坐标机器人
B、直角坐标机器人
C、关节坐标机器人
D、圆柱坐标机器人
正确答案：直角坐标机器人