目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：涂装机器人和涂装机器人，其中手腕机器人更适合用于涂装作业。

目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：涂装机器人和涂装机器人，其中手腕机器人更适合用于涂装作业。
正确答案：球型手腕|非球型手腕|非球型手腕