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只有在确认机器人工作环境安全，确认焊接程序无误、焊接参数合理，其他外部设备准备就绪的前提下，才切换到自动模式进行自动焊接。

只有在确认机器人工作环境安全，确认焊接程序无误、焊接参数合理，其他外部设备准备就绪的前提下，才切换到自动模式进行自动焊接。
正确答案：正确
标签：机器人 参数 模式
上一条：示教器与通信电缆连接时，一定要让所有的定位凸起对准相应定位槽，不可错位。
下一条：出于安全方面的考虑，模式切换时，示教模式优先。也就是说，只要不自动焊接，模式都处于TEACH状态。