从定义上来说，让机器人绕着（）TCP的某个轴进行旋转，旋转过程中保持工具TCP点的绝对空间位置不变，最终实现机器人末端执行器位姿的改变。

从定义上来说，让机器人绕着（）TCP的某个轴进行旋转，旋转过程中保持工具TCP点的绝对空间位置不变，最终实现机器人末端执行器位姿的改变。
A、工具坐标
B、选定的工具
C、任意工具
D、工件坐标
正确答案：选定的工具