控制系统是由下列哪些组成的，具有自身目标和功能的系统（）

控制系统是由下列哪些组成的，具有自身目标和功能的系统（）
A.控制主体
B.控制客体
C.控制目标
D.控制的手段与工具体系
正确答案：ABCD