摇臂钻床的辅助运动包括哪些？

摇臂钻床的辅助运动包括哪些？
A.摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动
B.主轴箱在摇臂上的水平移动
C.摇臂沿外立柱的升降运动
D.摇臂循环运动
正确答案：ABC