在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为（），只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）。

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为（），只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）。
正确答案：曲柄|连杆