铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
正确答案：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和|连架杆和机架中必有一杆为最短杆