凸轮机构的推杆在运动过程中，如果（）有有限值突变，将引起刚性冲击；如果（）有有限值突变，将引起柔性冲击。

凸轮机构的推杆在运动过程中，如果（）有有限值突变，将引起刚性冲击；如果（）有有限值突变，将引起柔性冲击。
正确答案：速度；加速度