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一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。

一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。
A、package.xml(正确答案)
B、*.cpp
C、README.md
D、*.h

标签：全国新能源汽车关键技术技能大赛文件

上一条：GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。

下一条：混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式，启动时间为（）s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式，即使用传统启动机启动，启动时间为2-5s。