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全国新能源汽车关键技术技能大赛

1通常，（）往往起源于有严重应力集中效应的缺口处。
2车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
3车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照 明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括（）、 车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
4在混合动力电动汽车中可能使用的储能装置包括（）。
5启动车辆时，确认智能钥匙在车内，踩住（）。
6与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。
7机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
8完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。
9GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
10一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。
11混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式，启动时间为（）s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式，即使用传统启动机启动，启动时间为2-5s。
12在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。
13电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型（）来驱动节气门开度。
14图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
15电动汽车洗车时不能用（）。
16下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）。
17智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括（）、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。
18智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、手势控制、（）等。
19关于混联式混合动力系统描述正确的是（）。
20实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。
21电量表：在电量SOC(指荷电状态)低手20%的情况下，避免爬坡行驶;在SOC低于（）的情况下，需要寻找就近的充电站进行充电。
223D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
23在ROS机器人操作系统中，下列哪个不是std_msgs下的消息（）。
24混联混合动力电动汽车，在制动能量回收时完成电能转化的部件是（）。
25（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
26铝合金的比强度、比刚度高，耐腐蚀性好，是汽车轻量化的理想材料，比重是钢的（）。
27电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围;减速制动时，电动机做（）运行。
28自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（）和车辆前向撞击报警(FCW)系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
29下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。
30下列属于混合动力汽车的是（）。
31智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信 息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经（）驾驶本身的信息。
32氢燃料电池的正极上反应原理正确的是（）。
33用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、 （）、视频传感器、霍尔传感器等种类。
34电动汽车发生侧翻，应该先怎样做（）。
35智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
36对于（）电动汽车，若驱动系统质量偏大将引入较大的非簧载质量，恶化汽车的行驶性、平顺性、操纵稳定性、安全性。
37汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的整备质量，从而提高（）、经济性。
38在传统汽车和新能源汽车上都使用的电池是（）。
39为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（）。
40在我国汽车行业中，塑料在整车质量的占比是（）。
41根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括（）。
42关于惯性导航系统，描述错误的是（）。
43技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对（）。
44在汽车轻量化材料性能特点里，下列描述正确的是（）。
45哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶（）。
46当不知道拔哪个保险丝下电时可以（）。
47以下不属于移动通信范畴的是（）。
48加氢站的氢气供应一般采用（）MPa的长管拖车。
49再生制动的关键技术难题有（）。
50移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中（）是移动互联网的核心。
51相机的主要特性参数错误的是（）。
52混合动力汽车的动力布置形式不包括（）。
53物联网系统开发流程表述错误的是（）。
54在ROS机器人操作系统中，已知一个service叫做/GetMap，查看该service的类型可以 用哪条指令（）。
55下列不属于燃料电池电动汽车的系统是（）。
56下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）。
57（）是指零件受到冲击载荷发生屈服后仍能维持功能的能力，常用于车身碰撞安全性、耐冲击等性能的评估。
58要确定动力电池包的荷电量，技术人员需要（）。
59为达到新能源汽车轻量化，下列不属于轻量化材料的是（）。
60机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
61在维修车辆高压部件时，除了对维修区域进行隔离，还应放置（）。
62移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。
63下列不属于深度相机原理的是（）？
64晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在（）区。
65要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。
66研究表明，先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
67以下对电动汽车DC/DC的功能描述正确的是（）。
68CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和（）。
69供氢泄漏量：密闭舱内一般要求（）。
70（）具有体积质量小、比强度、比模量大、耐磨耐蚀性好及加工成型方便等优点，正逐步取代金属材料，在汽车工业中发挥着越来越重要的作用。
71对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器，使用液体介质试验时需要将冷却回路腔内的空气排净，然后应能承受不低于（）kPa的压力无渗漏。
72汽车轻量化材料碳纤维主要使用在汽车的哪个区域（）。
73为什么要发展汽车轻量化（）。
74一般情况下，二次电池的放电深度越深，其寿命（）。
75自动紧急制动系统（）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。[多选题]*
76随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从（）向着其它服务空间扩展。
77以下不属于燃料电池汽车的部件是（）。
78智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。
79（）板材工艺是一种连续变截面轧制形成不等厚板材的工艺，包含可变滚压工艺。
80在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）。
81氢气供给系统的作用是（）。
82橡皮筋算法中气泡表示（）。
83进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时，试验使用的介质可以是液体或气体，液体介质可以是（）、煤油或黏度不高于水的非腐蚀性液体。
84高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
85为使汽车达到轻量化，其合理的设计结构包括（）。
86当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
87新车在投入正常营业之前，在走合期开始的2500km之内，电机转速需控制在最高转速（）以下。
88在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。
89并联混合动力汽车的混合度是指（）。
90车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过（）的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
91驱动电机型号由（）代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留 代号五部分组成。
92（）是未来车身结构件的主流材料，但由于其制备条件苛刻、工艺流程复杂、生产节奏慢、价格过于高昂等原因，在大规模制造汽车件上还存在诸多的难题，目前主要在高端车型上逐渐开始应用。
93第一辆混合动力汽车是由（）制作的。
94高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（）级别等。
95汽车轻量化新材料高强度铸铁特性描述正确的是（）。
96以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。
97以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用（）。
98电动汽车累计行驶（）里程时需要做B级维护。
99使用串联混合动力驱动系统的车辆具有（）特点
100智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
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