在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。

在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。
A、计算图反映了节点之间消息的流向
B、计算图反映了所有运行的节点
C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action(正确答案)
D、rqt_graph中的椭圆代表节点