当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A、转动惯量大且转矩系数大
B、转动惯量大且转矩系数小
C、转动惯量小且转矩系数大
D、转动惯量小且转矩系数小(正确答案)