在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。

在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。
A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上
C、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索
D、极线是指两个像平面的交线(正确答案)