驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（）的功能。

驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（）的功能。
A、故障诊断(正确答案)
B、高压分配
C、电池电压监控
D、预充