网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。

网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
A、导航等辅助信息(正确答案)
B、车辆周边交通环境
C、车辆决策信息
D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息