网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
A、导航等辅助信息
B、车辆周边交通环境(正确答案)
C、车辆决策信息
D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息