一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。

一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。
A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B、确定动力源和传动方式
C、3D建模，完成结构设计和材料选择
D、运动学建模与控制(正确答案)