在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。
A、多个Server可以同时提供同一个Service(正确答案)
B、Topic是异步通信，Service是同步通信
C、Topic通信是单向的，Service是双向的
D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务