网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A、导航等辅助信息
B、车辆周边交通环境
C、车辆决策信息
D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息(正确答案)