自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位。

自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位。
A、惯性导航系统
B、卫星定位系统
C、视觉传感器
D、卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统(正确答案)