影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。

影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。
A、随机采样带来的偏差
B、重采样带来的偏差
C、初始样本分布带来的偏差(正确答案)
D、样本集合近似带来的偏差