测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。

测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。
A、关节力传感器(正确答案)
B、腕力传感器
C、指力传感器
D、臂力传感器