2024全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1-250题）

2024全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1-250题）
1、通常，（）往往起源于有严重应力集中效应的缺口处。
A、延性断裂
B、脆性断裂(正确答案)
C、疲劳断裂
D、焊接缺陷
2、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A、图像采集设备(正确答案)
B、声频采集设备
C、超声波采集设备
D、无线电设备
3、纯电动汽车和传统车辆或混合动力车辆相比，描述错误的是（）。
A、可以省去变速器
B、可以省去减速器(正确答案)
C、驱动源只有电机
D、可以省去差速器
4、下列描述汽车轻量化材料陶瓷应用优势错误的是（）。
A、耐热冲击
B、易加工(正确答案)
C、耐腐蚀
D、耐磨损
5、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括（）、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A、车牌定位算法(正确答案)
B、车辆定位算法
C、车牌轨迹算法
D、车牌路径算法
6、在混合动力电动汽车中可能使用的储能装置包括（）。
A、动力蓄电池
B、超级电容器
C、油箱
D、以上都正确(正确答案)
7、启动车辆时，确认“智能钥匙”在车内，踩住（）。
A、制动踏板(正确答案)
B、油门
C、A和B都不是
D、以上都不对
8、与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。
A、计算效率高
B、观测范围广(正确答案)
C、不受轮子打滑影响
D、测量精度高
9、便携式充电电缆及其充电插头最大充电电流为（）A。
A、16(正确答案)
B、8
C、32
D、64
10、机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
A、①②③
B、①②③④(正确答案)
C、②③④
D、①②
11、在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过（）的调整后，共同向电机控制器提供电能。
A、转矩耦合装置
B、电电耦合装置(正确答案)
C、转速耦合装置
D、功率耦合装置
12、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。
A、转化元件、发射元件
B、转化元件、输出元件
C、发射元件、基本转化电路
D、转化元件、基本转化电路(正确答案)
13、GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
A、预报星历
B、卫星星历(正确答案)
C、广播星历
D、时钟星历
14、一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。
A、package.xml(正确答案)
B、*.cpp
C、README.md
D、*.h
15、色彩丰富的图像是（）。
A、二值图像
B、灰度图像
C、RGB图像(正确答案)
D、黑白图像
16、混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式，启动时间为（）s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式，即使用传统启动机启动，启动时间为2-5s。
A、0.2-0.5(正确答案)
B、0.6-0.8
C、0.1-2
D、2-5
17、在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。
A、计算图反映了节点之间消息的流向
B、计算图反映了所有运行的节点
C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action(正确答案)
D、rqt_graph中的椭圆代表节点
18、电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型（）来驱动节气门开度。
A、发电机
B、电机控制器
C、电动机(正确答案)
D、液压装置
19、在电动汽车进行充电时，BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件，以及是否收到（）终止充电报文来判断是否结束充电。
A、充电机(正确答案)
B、电机控制器
C、动力电池
D、整车控制器
20、图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
A、阈值分割法
B、区域分割法(正确答案)
C、边缘分割法
D、以上均不对
21、电动汽车洗车时不能用（）。
A、布擦洗
B、泡沫水洗
C、高压水枪冲洗(正确答案)
D、水枪清洗
22、电力电子变流可能会引起电力系统（）特性变化。
A、电压
B、相数
C、频率
D、以上均可能(正确答案)
23、当动力电池温度超过限值时，发出报警信号的装置称为（）。
A、温度报警装置
B、MS
C、电池过热报警装置(正确答案)
D、ECU
24、在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过（）的调整后，共同向电机控制器提供电能。
A、转矩耦合装置
B、电电耦合装置(正确答案)
C、转速耦合装置
D、功率耦合装置
25、下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）。
A、操作系统管理计算机系统中的各种资源
B、操作系统为用户提供良好的界面
C、操作系统与用户程序必须交替运行(正确答案)
D、操作系统位于各种软件的最底层
26、智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括（）、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。
A、紧急制动辅助系统(正确答案)
B、发动机电控系统
C、汽车电器系统
D、车载网络系统
27、智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、手势控制、（）等。
A、驾驶员状态监测(正确答案)
B、车辆状态监测
C、行人状态监测
D、道路状态监测
28、关于混联式混合动力系统描述正确的是（）。
A、有两个电机(正确答案)
B、系统输出动力等于电动机输出
C、配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电
D、电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节
29、实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。
A、交通流信息诱导(正确答案)
B、在途驾驶员信息服务
C、出行前信息服务
D、个性化信息服务
30、电量表：在电量SOC(指荷电状态)低手20%的情况下，避免爬坡行驶;在SOC低于（）的情况下，需要寻找就近的充电站进行充电。
A、30%
B、20%
C、10%(正确答案)
D、5%
31、3D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A、①②③
B、①②③④(正确答案)
C、②③④
D、①②
32、在ROS机器人操作系统中，下列哪个不是std_msgs下的消息（）。
A、std_msgs/Header
B、std_msgs/Time
C、std_msgs/Float32
D、std_msgs/LaserScan(正确答案)
33、混联混合动力电动汽车，在制动能量回收时完成电能转化的部件是（）。
A、发动机
B、发电机
C、驱动电机(正确答案)
D、起动电机
34、（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
A、驾驶辅助(DA)
B、部分自动驾驶(PA)
C、有条件自动驾驶(CA)(正确答案)
D、高度自动驾驶(HA)
35、铝合金的比强度、比刚度高，耐腐蚀性好，是汽车轻量化的理想材料，比重是钢的（）。
A、1/3(正确答案)
B、1/4
C、1/5
D、1/2
36、电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围;减速制动时，电动机做（）运行。
A、发电机(正确答案)
B、起动机
C、步进电机
D、同步电机
37、某品牌纯电动汽车加速踏板位置传感器的控制电路和输出特性如图所示，以下选项中据图所作的分析，错误的是（）。
A、出于信号的可靠性和安全性考虑，每个加速传感器采用独立的电源、搭铁和信号
B、装设两个加速踏板位置传感器，技术上称为“冗余系统”。
C、加速踏板依靠电压来传递信息，在进行检测时，电压检测一般在工作状态下进行
D、该车系采用的是非接触式加速踏板位置传感器结构(正确答案)
38、自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（）和车辆前向撞击报警(FCW)系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
A、CCS(正确答案)
B、ITS
C、LDW
D、AEB
39、Linux文件权限中保存了（）信息。
A、文件所有者的权限
B、文件所有者所在组的权限
C、其他用户的权限
D、以上都包括(正确答案)
40、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。
A、平面
B、陆标(正确答案)
C、线段
D、双目视觉特征点
41、下列属于混合动力汽车的是（）。
A、大众途观
B、本田雅阁
C、宝马X1
D、比亚迪秦PLUS(正确答案)
42、智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经（）驾驶本身的信息。
A、远远超过(正确答案)
B、远远低于
C、等于
D、远远小于
43、氢燃料电池的正极上反应原理正确的是（）。
A、H2→2H++2e-(正确答案)
B、2H2→3H++3e-
C、3H2→4H++4e-
D、H2→H++e-
44、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、（）、视频传感器、霍尔传感器等种类。
A、光电传感器(正确答案)
B、温度传感器
C、压力传感器
D、转速传感器
45、电动汽车发生侧翻，应该先怎样做（）。
A、检测车是否能启动
B、看车内情况
C、固定
D、扶正(正确答案)
46、智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
A、微观轨迹规划(正确答案)
B、直线轨迹规划
C、飞行器航迹规划
D、机械臂轨迹规划
47、对于（）电动汽车，若驱动系统质量偏大将引入较大的非簧载质量，恶化汽车的行驶性、平顺性、操纵稳定性、安全性。
A、分布式驱动(正确答案)
B、集中式驱动
C、轮边驱动
D、以上都是
48、汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的整备质量，从而提高（）、经济性。
A、动力性(正确答案)
B、舒适性
C、安全性
D、环保性
49、在传统汽车和新能源汽车上都使用的电池是（）。
A、锂电池
B、铅酸电池(正确答案)
C、镍镉电池
D、燃料电池
50、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（）。
A、速度为零，加速度为零(正确答案)
B、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
51、在我国汽车行业中，塑料在整车质量的占比是（）。
A、7%~10%(正确答案)
B、10%~15%
C、5%~7%
D、以上都不对
52、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A、一一对应
B、多对一(正确答案)
C、一对多
D、多对多
53、ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。
A、横向
B、纵向(正确答案)
C、泊车
D、变道
54、根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括（）。
A、增程式汽车(正确答案)
B、油电混动汽车
C、插电混动汽车
D、燃料电池汽车
55、关于惯性导航系统，描述错误的是（）。
A、不向外辐射能量
B、受外界电磁干扰影响(正确答案)
C、数据更新频率快
D、不依赖任何外部信息
56、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对（）。
A、技术员A
B、技术员B(正确答案)
C、技术员A和B
D、技术员A和B都说错了
57、在汽车轻量化材料性能特点里，下列描述正确的是（）。
A、耐腐蚀性强
B、易加工
C、导电性优良
D、以上的都对(正确答案)
58、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶（）。
A、BAS
B、强(全)混合动力(正确答案)
C、中度混合动力
D、轻度混合动力
59、当不知道拔哪个保险丝下电时可以（）。
A、随便拔掉一个
B、拔掉一半保险丝
C、拔掉所有保险丝(正确答案)
D、换上电阻大的保险丝
60、蓄电池是将所获得的电能以（）的形式储存，并能够将其转换成电能的电化学装置，可以重复充电和放电。
A、机械能
B、化学能(正确答案)
C、动能
D、势能
61、以下不属于移动通信范畴的是（）。
A、以太网。(正确答案)
B、Wi-Fi。
C、蓝牙。
D、NB-IOT。
62、加氢站的氢气供应一般采用（）MPa的长管拖车。
A、10
B、40
C、30
D、20(正确答案)
63、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、电压
B、亮度
C、力和力矩(正确答案)
D、距离
64、再生制动的关键技术难题有（）。
A、如何精确控制
B、与汽车其他系统匹配协调
C、能量回收效率
D、以上都正确(正确答案)
65、移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中（）是移动互联网的核心。
A、移动终端
B、移动网络
C、应用服务(正确答案)
D、以上全是
66、相机的主要特性参数错误的是（）。
A、分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力
B、最大帧率：相机采集传输图像的速率
C、像素深度：每一个像素数据的位数
D、固定图像噪声：随像素点的空间坐标改变的噪声(正确答案)
67、电机次级冷却介质是指温度低于初级冷却介质的气体或液体介质，通过（）或电机的外表面将初级冷却介质放出的热量带走。
A、壳体
B、冷却器
C、水管(正确答案)
D、冷却液
68、混合动力汽车的动力布置形式不包括（）。
A、串联混合动力
B、并联混合动力
C、串并联混合动力
D、混联混合动力(正确答案)
69、物联网系统开发流程表述错误的是（）。
A、任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开始。
B、物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的。
C、物联网系统的开发，应先从总体方案设计开始。(正确答案)
D、物联网系统开发流程并非线性的。
70、在ROS机器人操作系统中，已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令（）。
A、rosservicetype/GetMap(正确答案)
B、rossrvtype/GetMap
C、rosserviceecho/GetMap
D、rosservicelist/GetMap
71、装有自适应前照灯系统的汽车，当车身发生前仰时，该系统调整的是汽车前照灯（）。
A、横向角度
B、纵向角度
C、横向与纵向角度
D、以上均不对(正确答案)
72、（）的焊缝，极易形成热裂纹。
A、窄而浅
B、窄而深(正确答案)
C、宽而浅
D、宽而深
73、下列不属于燃料电池电动汽车的系统是（）。
A、燃料电池系统系统
B、车载储氢系统
C、整车控制系统
D、燃油供给系统(正确答案)
74、以下不属于线控制动系统优点的是（）。
A、结构简单，整车质量低
B、便于扩展和增加其它电控制功能
C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议
D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题(正确答案)
75、下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）。
A、声学模型(正确答案)
B、降噪器
C、端点检测器
D、语言模型
76、（）是指零件受到冲击载荷发生屈服后仍能维持功能的能力，常用于车身碰撞安全性、耐冲击等性能的评估。
A、刚度
B、强度(正确答案)
C、疲劳强度
D、耐腐蚀性
77、要确定动力电池包的荷电量，技术人员需要（）。
A、参考动力电池包解码仪数据(正确答案)
B、参考车辆的信息显示
C、在汽车厂家维修信息中查找动力电池包的荷电量
D、使用湿度计来检查每个电池单元的比重
78、下面（）不是混合动力汽车的代表车型。
A、宝马i8(正确答案)
B、比亚迪唐
C、比亚迪-秦
D、丰田普锐斯
79、为达到新能源汽车轻量化，下列不属于轻量化材料的是（）。
A、高强钢
B、镁合金
C、铝合金
D、铸铁(正确答案)
80、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A、①②③(正确答案)
B、①②③④
C、②③④
D、①②
81、维修师傅在对某品牌纯电动汽车进行故障检测时，诊断仪显示无法与电机控制器取得联系，电机控制器的外部控制电路如图所示，试分析以下选项中不会造成该故障现象的是（）。
A、电机控制器供电保险丝损坏
B、电机控制器使能控制断路
C、至高压控制盒的线缆绝缘性能低(正确答案)
D、电机控制器至VBU的新能源CANH断路
82、一节电池与相同的两节串联在一起的电池组相比（）。
A、容量相同;能量相同
B、容量不同;能量不同
C、容量相同;能量不同(正确答案)
D、容量不同;能量相同
83、在维修车辆高压部件时，除了对维修区域进行隔离，还应放置（）。
A、雪糕筒
B、警告标识或警告牌(正确答案)
C、防滑警示
D、禁止进入警示
84、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。
A、位置
B、时间
C、速度(正确答案)
D、加速度
85、下列不属于深度相机原理的是（）？
A、结构光
B、光飞行时间法(TOF)
C、红外测距(正确答案)
D、双目立体视觉
86、晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在（）区。
A、饱和
B、截止
C、放大
D、饱和或截止(正确答案)
87、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。
A、1
B、2(正确答案)
C、3
D、4
88、研究表明，先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
A、50%~80%(正确答案)
B、10%~20%
C、30%~50%
D、80%~100%
89、以下对电动汽车DC/DC的功能描述正确的是（）。
A、DC/DC的功能替代了传统燃油车挂接在发动机上的12V发电机，和蓄电池并联给各用电器提供低压电源(正确答案)
B、将电池包的直流电转换为交流电并驱动电机工作
C、监测电池包状态
D、将电动机回馈的交流电转换为直流电
90、CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和（）。
A、过载帧(正确答案)
B、距离帧
C、监控帧
D、传输帧
91、供氢泄漏量：密闭舱内一般要求（）。
A、＜20000ppm(正确答案)
B、>10000ppa
C、≥12000ppa
D、≤10000ppa
92、（）具有体积质量小、比强度、比模量大、耐磨耐蚀性好及加工成型方便等优点，正逐步取代金属材料，在汽车工业中发挥着越来越重要的作用。
A、复合材料(正确答案)
B、有色金属材料
C、碳纤维材料
D、工程塑料
93、关于AEB工作条件描述错误的是（）。
A、车辆无其他功能相关车辆信号故障
B、驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯
C、车辆行驶速度≥10km/h(正确答案)
D、该功能处于开启条件
94、对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器，使用液体介质试验时需要将冷却回路腔内的空气排净，然后应能承受不低于（）kPa的压力无渗漏。
A、200(正确答案)
B、100
C、20
D、500
95、汽车轻量化材料碳纤维主要使用在汽车的哪个区域（）。
A、驾驶室(正确答案)
B、发动机
C、变速箱
D、车轮
96、用两节10Ah、2V的电池分别通过并联和串联组成电池组，两种电池组（）。
A、容量相同;能量相同
B、容量不同;能量不同
C、容量相同;能量不同
D、容量不同;能量相同(正确答案)
97、在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值，忽略暂态峰值的电压称之为（）。
A、最大工作电压(正确答案)
B、级电压
C、A级电压
D、额定电压
98、为什么要发展汽车轻量化（）。
A、油耗排放和安全(正确答案)
B、创新
C、价格降低使汽车平民化
D、以上都不对
99、材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是（）。
A、弹性极限
B、屈服点(正确答案)
C、抗拉强度
D、断裂韧度
100、一般情况下，二次电池的放电深度越深，其寿命（）。
A、越长
B、越短(正确答案)
C、无影响
D、不确定
101、（）是一种专门用来标记接线与连接器的实际位置、色码、线型等信息的指示图。
A、接线图(正确答案)
B、线束图
C、原理框图
D、原理图
102、自动紧急制动系统（）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。[多选题]*
A、主动(正确答案)
B、被动(正确答案)
C、提示
D、辅助
答案：A
103、随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从（）向着其它服务空间扩展。
A、驾乘空间(正确答案)
B、立体空间
C、车内空间
D、三维空间
104、以下不属于燃料电池汽车的部件是（）。
A、驱动电机
B、内燃机(正确答案)
C、逆变器
D、PEM燃料电池
105、智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。
A、定位技术(正确答案)
B、卫星技术
C、无线技术
D、导航技术
106、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一
B、二
C、三(正确答案)
D、四
107、在负载为三角形连接的对称三相电路中，各线电流与相电流的关系是（）。
A、大小、相位都相等
B、大小相等、线电流超前相应的相电流30°
C、线电流大小为相电流大小的√3倍、线电流超前相应的相电流30°
D、线电流大小为相电流大小的√3倍、线电流滞后相应的相电流30°(正确答案)
108、（）板材工艺是一种连续变截面轧制形成不等厚板材的工艺，包含可变滚压工艺。
A、TRB(正确答案)
B、TQB
C、TBR
D、TQR
109、在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）。
A、腐蚀(正确答案)
B、膨胀
C、闭运算
D、顶帽
110、先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。
A、前方交通穿行提示
B、盲区监测
C、智能限速提醒
D、交通拥堵辅助(正确答案)
111、电机轴承异常磨损是指电机轴承出现非正常磨损，需对轴承进行（）后电机仍可正常使用。
A、清洗润滑处理(正确答案)
B、更换处理
C、打磨处理
D、切割焊接处理
112、氢气供给系统的作用是（）。
A、确保氢气的产生
B、够确保氢气作为燃料连续，稳定地输送到燃料电池堆(正确答案)
C、确保氢气输送到电机
D、确保空气的供给
113、焊接过程中，对焊工危害较大的电压是（）。
A、空载电压(正确答案)
B、电弧电压
C、短路电压
D、网路电压
114、同步、直流或单相换向器电机的一种绕组，与外部电力系统联接，用以吸收或送出（）。
A、有功功率(正确答案)
B、交流电
C、旋转磁场
D、转矩25
115、橡皮筋算法中气泡表示（）。
A、位形空间子集
B、机器人所占位形空间子集
C、可行位形空间子集(正确答案)
D、不可行位形空间子集
116、新能源纯电动汽车的高压动力电池总成的功能不包括（）。
A、提供动力、电量计算
B、温度、电压、湿度检测
C、漏电检测、异常情况报警
D、直接提供车辆低压系统供电(正确答案)
117、进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时，试验使用的介质可以是液体或气体，液体介质可以是（）、煤油或黏度不高于水的非腐蚀性液体。
A、含防锈剂的水(正确答案)
B、蒸馏水
C、纯净水
D、含防腐剂的水
118、高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
A、厘米级别(正确答案)
B、米级别
C、5米级别
D、毫米级
119、为使汽车达到轻量化，其合理的设计结构包括（）。
A、减小汽车结构框架和自身钢板重量，并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下，尽可能的轻
B、通过改变运动结构方式，使结构整体变小，达到变轻的目的
C、通过改变汽车的整体尺寸，小型化，来减轻重量
D、A和B都正确(正确答案)
120、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A、转动惯量大且转矩系数大
B、转动惯量大且转矩系数小
C、转动惯量小且转矩系数大
D、转动惯量小且转矩系数小(正确答案)
121、新车在投入正常营业之前，在走合期开始的2500km之内，电机转速需控制在最高转速（）以下。
A、2500r/min
B、3000r/min
C、5000r/min(正确答案)
D、8000r/min
122、在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。
A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上
C、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索
D、极线是指两个像平面的交线(正确答案)
123、工件受热均匀变形时，热变形使工件产生的误差是（）。
A、尺寸误差(正确答案)
B、形状误差
C、位置误差
D、尺寸和形状误差
124、并联混合动力汽车的混合度是指（）。
A、发动机实时转速÷(发动机实时转速+驱动电机实时转速).
B、驱动电机额定功率÷(发动机额定功率+驱动电机额定功率).
C、发动机实时功率÷(发动机实时功率+驱动电机实时功率).
D、驱动电机峰值功率÷(发动机峰值功率+驱动电机峰值功率).(正确答案)
125、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过（）的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
A、数据总成(正确答案)
B、汽车总成
C、模拟信号
D、线路总成
126、驱动电机型号由（）代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。
A、驱动电机大小
B、驱动电机类型(正确答案)
C、驱动电机尺寸
D、驱动电机组成
127、（）是未来车身结构件的主流材料，但由于其制备条件苛刻、工艺流程复杂、生产节奏慢、价格过于高昂等原因，在大规模制造汽车件上还存在诸多的难题，目前主要在高端车型上逐渐开始应用。
A、镁合金
B、铝合金
C、碳纤维(正确答案)
D、高强钢
128、第一辆混合动力汽车是由（）制作的。
A、费迪南.保时捷在奥地利的Rohner公司(正确答案)
B、通用汽车
C、大众汽车集团
D、丰田汽车
129、高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（）级别等。
A、毫米
B、厘米(正确答案)
C、米
D、百米
130、汽车轻量化新材料高强度铸铁特性描述正确的是（）。
A、高强度
B、高塑性
C、高韧性
D、以上都对(正确答案)
131、以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。
A、探测物体位置
B、检测物体距离(正确答案)
C、探索路径
D、安全保护
132、以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用（）。
A、图像编码(正确答案)
B、图像质量判断
C、图像匹配
D、图像二值化的阈值计算
133、电动汽车累计行驶（）里程时需要做B级维护。
A、10000
B、20000(正确答案)
C、30000
D、50000
134、使用串联混合动力驱动系统的车辆具有（）特点
A、只有一个电机与驱动轮相连(正确答案)
B、内燃机和电机可提供用于驱动车辆的扭矩
C、带有一个电机和一个位于内燃机与电机之间的手动变速箱
D、只有内燃机与驱动轮相连
135、智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
A、智能车(正确答案)
B、轿车
C、货车
D、特种车
136、在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次。（）
A、感知智能;认知智能(正确答案)
B、认知智能;认知智能
C、感知智能;感知智能
D、认知智能;感知智能
137、下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
A、环境感知技术
B、智能决策技术
C、控制执行技术
D、高精定位技术(正确答案)
138、提高低碳钢的硬度，改善其切削加工性，常采用（）。
A、退火
B、正火(正确答案)
C、回火
D、淬火
139、关于位置感知技术，以下表述错误的是（）。
A、移动通信定位一般采用三角定位原理。
B、GPS广泛适用于室内外定位。(正确答案)
C、RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。
D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知。
140、以下汽车轻量化材料中密度最小的是（）。
A、铝合金
B、纯钢
C、镁合金(正确答案)
D、铸铁
141、在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
A、X轴(正确答案)
B、Y轴
C、Z轴
D、不知道
142、液压成形按成形毛坯的不同可以分为管材液压成形和（）液压成形。
A、卷材
B、棒材
C、板材(正确答案)
D、以上都不是
143、某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为（）%。
A、4(正确答案)
B、6
C、8
D、10
144、目前，在电动车的电控系统中，塑料方面的应用还是相当的局限，它所面临的主要问题是（）。
A、机械强度
B、导热性能(正确答案)
C、寿命
D、抗冲击性能
145、插电式混合动力汽车，下列（）说法是错误的。
A、属于新能源汽车
B、可以对动力蓄电池充电
C、可以在加油站给汽车加油
D、属于节能汽车(正确答案)
146、导致汽车技术状况变化的因素是多方面的，下列哪项不属于影响因素的是（）。
A、汽车结构和制造工艺
B、燃料和润滑品质
C、运行条件
D、汽车修理的作业方式(正确答案)
147、能耗制动是电制动方式之一，将被励磁电机从电源断开并改接为（），使电能在其电枢绕组中消耗，必要时还可消耗在外接电阻中。
A、电动机
B、发电机(正确答案)
C、变压器
D、变频器
148、对于纯电动乘用车和混合动力车用驱动电机系统，在额定电压，额定转速条件下，在一定的持续时间内输出的最大功率持续时间规定为（）。
A、5min
B、1min
C、30s(正确答案)
D、10s
149、电动汽车经过规定的试验循坏后对动力电池重新充电至试验前的容量，从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值，称为（）。
A、能量消耗率(正确答案)
B、续驶里程
C、再生能量
D、动力系效率
150、（）是指测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。
A、车车通讯(正确答案)
B、车路通讯
C、车人通讯
D、车云端通讯
151、利用直方图取单阈值方法进行图像分割时：（）。
A、图像中应仅有一个目标
B、图像直方图应有两个峰(正确答案)
C、图像中目标和背景应一样大
D、图像中目标灰度应比背景大
152、用于车身漏电的检测装置（）。
A、温度计
B、万用表
C、噪声仪
D、摇表(正确答案)
153、计算机显示器的颜色模型为（）。
A、CMYK
B、HIS
C、RGB(正确答案)
D、YIQ
154、电动汽车内部与动力电池直流母线相连或由动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统，主要包括：动力电池系统和高压配电系统、电机及控制器系统、电动压缩机、DC/DC变换器、车载充电机和PTC加热器，下面选项中属于高压用电器的设备有（）。
A、"车载充电机、DC/DC变换器"
B、"高压配电系统、电机及控制器系统"
C、"车载充电机、PTC加热器"
D、"电机及控制器系统、电动压缩机"(正确答案)
155、并联式混合动力电动汽车简称（）。
A、PHEV(正确答案)
B、SHEV
C、THEV
D、YHEV
156、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。
A、光纤式传感器
B、超声波传感器
C、电涡流式传感器(正确答案)
D、触觉传感器
157、汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是（）。
A、砂型铸造
B、压力铸造(正确答案)
C、低压铸造
D、精密铸造
158、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。
A、二维码
B、激光反射板(正确答案)
C、磁钉
D、磁感应线
159、完全混合动力系统的混合度(即电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重)可以达到（）。
A、50%(正确答案)
B、40%
C、60%
D、70%
160、驱动电机及驱动电机控制器应在醒目的位置按GB2894的规定设置（）的警告标志，并在该标志旁边注明必要的安全操作提示。
A、当心触电(正确答案)
B、高压危险
C、部件名称
D、最大工作电压
161、混合动力电动汽车异步电机的“异步”是指（）。
A、定子与转子的转速不同
B、定子磁场与转子磁场的转速不同
C、定子磁场与转子的转速不同(正确答案)
D、定子与转子磁场的转速不同
162、燃料电池机械冲击测试之后气密性测试结果不低于初始压力的（）。
A、75%
B、80%
C、85%
D、90%(正确答案)
163、下列算法中属于局部处理的是：（）。
A、灰度线性变换
B、二值化
C、傅立叶变换
D、中值滤波(正确答案)
164、混合动力汽车动力电池必须同时具有（）、高功率密度的特点，以便车辆在加速或爬坡时能提供较大的峰值功率。
A、高能量密度(正确答案)
B、充放电效率高
C、冷却性能好
D、使用寿命长
165、汽车轻量化的主要途径下列描述正确的是（）。
A、汽车主流规格车型持续优化，规格主参数尺寸保留的前提下，提升整车结构强度，降低耗材用量
B、采用轻质材料，如铝、镁、陶瓷、塑料、玻璃纤维或碳纤维复合材料等
C、采用计算机进行结构设计，如采用有限元分析、局部加强设计等
D、以上都对(正确答案)
166、油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比，具有低油耗，高输出的特性，具有哪些特点（）
A、高膨胀比循环
B、高旋转化
C、采用VVT-i
D、以上都正确(正确答案)
167、激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。
A、最大测距
B、检测距离
C、最佳分类测距
D、激光的波长(正确答案)
168、在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。
A、rosbag可以记录和回放topic
B、rosbag可以记录和回放service(正确答案)
C、rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D、rosbag记录的结果为.bag文件
169、以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术
B、工作于ISM频段
C、适应做音频、视频等多媒体业务(正确答案)
D、适合的应用领域为传感和控制
170、电动汽车控制能量供给的是（）。
A、电机驱动系统
B、电池管理系统(正确答案)
C、能量管理系统
D、动力电池
171、从近期来看，（）、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化材料。
A、高强钢(正确答案)
B、碳纤维
C、镁合金
D、塑料
172、下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是（）。
A、再生制动时的能量回收效率低(正确答案)
B、快速的转矩响应特性
C、恒功率输出和高功率密度
D、成本低
173、（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。
A、灵敏度
B、重复性
C、精度
D、分辨率(正确答案)
174、汽车轻量化中，以下不属于“以塑代钢”的内装饰件的主要部件有（）。
A、仪表板、车门内板
B、副仪表板、杂物箱盖
C、坐椅、后护板等
D、塑料油箱(正确答案)
175、对于同一弧焊电源，当使用的负载持续率增大时，其许用电流应（）。
A、增加
B、减小(正确答案)
C、保持不变
D、熔化速度加大
176、陀螺仪是利用（）原理制作的。
A、惯性(正确答案)
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
177、多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。
A、同测性
B、竞争性
C、互补性(正确答案)
D、整合性
178、汽车轻量化材料塑料在汽车上使用的主要部件有（）。
A、内饰件
B、外饰件
C、功能件
D、以上全都是(正确答案)
179、环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A、路径规划
B、感知定位
C、决策控制(正确答案)
D、地图导航
180、串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标是（）。
A、使发动机在最佳排放区工作
B、使发动机在最佳效率区工作
C、使发动机在最佳效率区和排放区工作(正确答案)
D、使发动机在最佳经济工况工作
181、（）适用于较长距离和较大物体的探测。
A、电磁式传感器
B、超声波传感器(正确答案)
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
182、汽车轻量化材料中，镁合金与钢铁相比描述正确的是（）。
A、密度小
B、易加工
C、阻尼减震性好
D、以上都对(正确答案)
183、下列不属于汽车轻量化制造工艺创新的是（）。
A、纯机械制造(正确答案)
B、液压成型
C、内高压成型
D、热压成型
184、快充系统一般使用（），通过快充桩进行整流、升压和功率变换后，将高压大电流通过高压母线直接给动力电池进行充电。
A、交流380V三相电(正确答案)
B、直流380V三相电
C、直流220V单相电
D、交流220V单相电
185、通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的（），用电子电路取代电刷和机械换向器。
A、无刷直流电机(正确答案)
B、开关磁阻电机
C、异步电机
D、永磁同步电机
186、驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（）的功能。
A、故障诊断(正确答案)
B、高压分配
C、电池电压监控
D、预充
187、以下自然语言理论与技术对应错误的是（）。
A、基于词素、词汇——词典结构
B、模板匹配、基于规则——模式匹配
C、基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑
D、格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络(ATN)，CF规则(正确答案)
188、单线激光雷达获得的是（）数据。
A、2D(正确答案)
B、3D
C、4D
D、5D
189、丰田Prius混合动力汽车的驱动系统中，与行星架连接的是（）。
A、发动机(正确答案)
B、发电机
C、驱动电机
D、起动电机
190、FCV所使用的燃料电池一般都是（）。
A、磷酸燃料电池(PAFC)(正确答案)
B、质子交换膜燃料电池(PEMFC)
C、碱性燃料电池(AFC)
D、固体氧化物燃料电池(SOFC)
191、与普通钢相比，高强度钢能够大幅增加构件的变形抗力，提高能量吸收能力区、（）等优点。
A、耐腐蚀性
B、大幅度提高硬度
C、提高抗拉强度
D、扩大弹性应变(正确答案)
192、蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、（），并提供与应用设备通信接口的系统。
A、电压
B、电芯均衡及管理控制(正确答案)
C、恒温
D、电流
193、碳纤维是含碳量高于（）的无机高分子纤维。其中含碳量高于99%的称石墨纤维。
A、95%
B、92%
C、90%(正确答案)
D、94%
194、以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。
A、沙漠地区(正确答案)
B、工厂车间
C、房屋室内
D、高楼林立的市中心
195、传感器一般包括敏感元件，还包括（）。
A、转换元件(正确答案)
B、敏感头
C、压敏器件
D、湿敏器件
196、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、（）、光电传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。
A、波频传感器(正确答案)
B、水温传感器
C、压力传感器
D、轮速传感器
197、目前，新能源汽车轻量化的研究探讨主要有以整车包括车身轻量化、全新架构底盘轻量化以及（）为主要研究方向。
A、电池包轻量化
B、电芯轻量化
C、电驱系统轻量化(正确答案)
D、电控系统轻量化
198、插电式混合动力电动汽车在CS阶段使用（）驱动。
A、发动机驱动
B、电机驱动(正确答案)
C、共同驱动
D、停机滑行
199、新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中（）和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。
A、储能密度(正确答案)
B、循环寿命
C、充电速度
D、抗高低温
200、混合动力汽车在（）工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。
A、高速、大负荷(正确答案)
B、低速起步、倒车
C、冷车、中速
D、怠速
201、在并联混合动力系统中，电机与发动机直接连接，电机与传动机构之间有离合器，也称为ISG，该结构属于（）型。
A、P1(正确答案)
B、P2
C、P3
D、P4
202、气瓶电磁阀为（）驱动。
A、12V交流电
B、12V直流电(正确答案)
C、24V交流电
D、24V直流电
203、混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是（）。
A、整车功率控制(正确答案)
B、工作模式切换的控制
C、A和B都正确
D、制动能量回收控制
204、（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
A、车网通信
B、路云通信
C、人云通信
D、车路通信(正确答案)
205、（）合金：减重效果更加明显，最高可达70%，但其化学性质活泼，存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素，制约了其在汽车上的大规模应用。
A、镁(正确答案)
B、铝
C、钛
D、铜
206、在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。
A、catkin_ws/devel(正确答案)
B、catkin_ws/src
C、atkin_ws/build
D、catkin_ws/
207、下列算法中属于图像锐化处理的是（）。
A、局部平均法
B、最均匀平滑法
C、高通滤波(正确答案)
D、中值滤波
208、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度(正确答案)
209、关于车轮转速传感器说法错误的是（）。
A、车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速
B、电磁式轮速传感器属于无源传感器
C、轮速传感器常用的类型是热敏电阻式(正确答案)
D、常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动
210、下列描述汽车轻量化的途径错误的是（）。
A、结构设计优化
B、材料轻量化
C、制作工艺创新化
D、以上都不对(正确答案)
211、若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受(40±2)℃，相对湿度为（），48h的恒定湿热试验，驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
A、90%-95%(正确答案)
B、85%-90%
C、80%-85%
D、70%-75%
212、对于P控制，下列描述正确的是（）。
A、P控制作用时，参数越大越好。
B、P控制的输入信号成比例地反应输出信号。(正确答案)
C、P控制能够消除静态误差。
D、P控制在任何场景下均满足控制需求。
213、新能源电动汽车在做轻量化设计时，其电池主要不是围绕（）等方面进行的。
A、重量
B、性能
C、成本
D、可更换性(正确答案)
214、双向晶闸管额定电流以通过电流的（）来定义。
A、平均值
B、有效值(正确答案)
C、最大值
D、瞬时值
215、智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A、激光雷达(正确答案)
B、预警雷达
C、制导雷达
D、舰载雷达
216、自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
A、自动驾驶域控制器(正确答案)
B、电机控制器
C、电池管理控制器
D、伺服控制器
217、随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它（）扩展。
A、服务空间(正确答案)
B、立体空间
C、学习空间
D、三维空间
218、铅酸电池正极板活性物质是（）。
A、Pb
B、PbO2(正确答案)
C、H2SO4
D、PbSO4
219、混合动力汽车的动力系，包括（）。
A、一项太阳能动力源
B、一项可以添加燃料的动力源和一项电动动力系统(正确答案)
C、一项热力动力系统
D、一项风力动力系统
220、目前，电动汽车所使用的电机以交流感应电机和永磁同步电机为主，我国在电动汽车领域应用较为广泛的电机为（）。
A、永磁同步电机(正确答案)
B、开关磁阻电机
C、异步电机
D、直流电机
221、目前，燃料电池电动汽车上广泛使用的是（）。
A、质子交换膜燃料电池(PEMFC)(正确答案)
B、磷酸燃料电池(PAFC)
C、熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)
D、固体氧化物燃料电池(SOFC)
222、机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等。
A、车辆、行人、交通标志(正确答案)
B、车辆、行人、障碍物
C、障碍物、行人、交通标志
D、车辆、障碍物、交通标志
223、混合动力汽车在制动运行工况下，驱动电机的功能是（）。
A、驱动车辆继续加速
B、作为发电机回收能量(正确答案)
C、代替内燃机起到辅助制动
D、断电空转
224、质子交换膜燃料电池结构中起到“心脏”作用是（）
A、电堆(正确答案)
B、辅助系统
C、质子交换膜
D、控制系统
225、燃料电池发动机上常用的水泵是（）？
A、混流式水泵
B、离心式水泵(正确答案)
C、轴流式水泵
D、以上答案都正确
226、高压配电箱相当于一个大型的电闸，通过（）来控制电流的通断。
A、电容器
B、发生器
C、继电器(正确答案)
D、以上都不对
227、视觉系统标定意义错误的是（）？
A、将实际坐标变换为像素坐标(正确答案)
B、获得像素所代表的真实世界的长度单位
C、补偿图像畸变
D、校验相机与实物面的几何关系
228、网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
A、导航等辅助信息(正确答案)
B、车辆周边交通环境
C、车辆决策信息
D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
229、连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示，图中检测点1检测到（）信号电压，充电桩K1/K2开关闭合使车载充电机工作。
A、12V
B、9VPWM
C、6VPWM(正确答案)
D、0V
230、串联式混合动力汽车的结构是由（）、电池和驱动电机三大主要部件总成组成。
A、发动机-发动机(正确答案)
B、电动空调压缩机
C、PTC加热器
D、车载充电机
231、智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
A、决策控制(正确答案)
B、环境识别
C、定位导航
D、路径规划
232、在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令（）。
A、dd_message_files（）(正确答案)
B、generate_messages（）
C、add_action_files（）
D、以上均是
233、为达到新能源汽车轻量化，下列属于汽车轻量化的材料是（）。
A、高强度钢
B、镁合金
C、碳纤维复合材料
D、以上都对(正确答案)
234、汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低（）。
A、油耗
B、速度
C、汽车的整备质量(正确答案)
D、加速性能
235、交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
A、交通流诱导系统(正确答案)
B、物流诱导系统
C、信息流诱导系统
D、电子流诱导系统
236、混合动力电动汽车高压供电系统不是由动力蓄电池为（）高压部件提供能量。
A、电机控制器
B、电动空调压缩机
C、PTC加热器
D、电动空调(正确答案)
237、（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
A、线控制动(正确答案)
B、转向
C、油门
D、换挡
238、电池在放电后可通过充电的方法使活性物质复原而继续使用的电池是（）。
A、化学电池
B、燃料电池
C、蓄电池(正确答案)
D、储备电池
239、固体氧化物燃料电池以（）为电解质。
A、氧化锆(正确答案)
B、氧化镁
C、氧化锌
D、氧化铝
240、氢发动机的能量转换效率（）氢燃料电池的转换效率。
A、小于
B、等于
C、大于(正确答案)
D、不确定
241、绝缘手套的耐压等级有几种（）。
A、1
B、2
C、3(正确答案)
D、4
242、异步电动机的转矩与（）。
A、定子相电压的平方成正比(正确答案)
B、定子线电压成正比
C、定子线电压的平方成正比
D、定子线电压成反比
243、护目镜的作用是（）。
A、防风
B、遮光
C、美观
D、免遭电短路伤害(正确答案)
244、惯导系统中的三轴加速度经过（）次积分，可获得物体位置定位。
A、1
B、2(正确答案)
C、3
D、4
245、混合动力或纯电动汽车，动力电池电压在300V左右，任何维保操作都必须（），触电事故一旦发生，瞬间丧命。
A、先上电
B、先下电(正确答案)
C、先开关
D、以上都不正确
246、网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
A、蓝牙技术
B、Wi-Fi技术
C、公众移动通信
D、NFC(正确答案)
247、新能源电动汽车电路如下图所示，其中由点火开关ON档通过ON档继电器供电的部件有（）
A、VCU整车控制器
B、ICM仪表
C、档位控制器和EPS控制器(正确答案)
D、倒车灯继电器
248、卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。
A、车辆信息服务系统终端(正确答案)
B、车辆信息服务系统协议
C、车辆信息服务系统接口
D、车辆信息服务系统通信
249、以下哪种不属于机器人触觉（）。
A、压觉
B、力觉
C、滑觉
D、视觉(正确答案)
250、在纯电动汽车中整车控制器的供电电压一般为（）V。
A、10
B、5
C、12(正确答案)
D、24