铁路综合视频监控系统传输部分一方面，将前端采集到的视频、音频信息传送到监控中心，另一方面，将控制信号从监控中心传向（）等受控对象。

铁路综合视频监控系统传输部分一方面，将前端采集到的视频、音频信息传送到监控中心，另一方面，将控制信号从监控中心传向（）等受控对象。
A.前端摄像机
B.镜头
C.云台
D.路由器
正确答案：ABC