为了提高沟通的效率，要事前设立沟通的目标.（）.预测可能遇到的异议和争执.对情况进行分析。

为了提高沟通的效率，要事前设立沟通的目标.（）.预测可能遇到的异议和争执.对情况进行分析。
A、制定方案
B、制定计划
C、制定安排
D、制定规划
正确答案：B