在以下描述是Zigbee协议的哪一项功能：增加或删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我恢复并对网络拓扑结构进行相应调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。

在以下描述是Zigbee协议的哪一项功能：增加或删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我恢复并对网络拓扑结构进行相应调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。
A、自愈功能
B、自组织功能
C、碰撞避免机制
D、数据传输机制
正确答案：B