以下正确的任务规划流程是（）。

以下正确的任务规划流程是（）。
A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
正确答案：A