下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。
A、工业机器人运动控制编程
B、离线仿真编程
C、PLC仿真验证
D、成本预估
正确答案：D