在试验和推广（）时，应制定相应的安全措施，确定无人机巡检系统状态良好，并履行相关审批手续后方可执行

在试验和推广（）时，应制定相应的安全措施，确定无人机巡检系统状态良好，并履行相关审批手续后方可执行
A、新方法
B、新技术
C、新工艺
D、新设备
正确答案：BCD