在输电线路无人机智能巡检系统工程化应用过程中，研发人员逐步摸索和形成了一套相对完备的巡检模式，包括

在输电线路无人机智能巡检系统工程化应用过程中，研发人员逐步摸索和形成了一套相对完备的巡检模式，包括
A、任务规划、任务准备
B、任务执行、巡检报告生成
C、申报计划、任务执行
正确答案：AB