在执行其他空中侦查任务时，由于对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求，警用无人机可采用（）等方式对飞行航线进行规划。

在执行其他空中侦查任务时，由于对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求，警用无人机可采用（）等方式对飞行航线进行规划。
A、直线飞行
B、方形飞行
C、S线飞行
D、跟随目标航迹
正确答案：BCD