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关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）

关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B

标签：全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人关节坐标系

上一条：设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、

下一条：用关节插补示教机器人轴时，移动命令为M0VL。（）