设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、
B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B