下列（）情况需要进行工业机器人零点标定。

下列（）情况需要进行工业机器人零点标定。
A、机器人程序运行错误
B、机器人出现奇异点
C、发生碰撞而造成脉冲编码器和轴角度偏移时
D、意外停电时
正确答案：C