（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。

（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。
A、直角坐标
B、平面关节坐标型
C、并联
D、串联
正确答案：A